摘要
本发明属于智能制造领域,提供了一种智能机器人劳务派遣管理方法及系统,获取客户工件的特征信息,所述工件的特征信息包括:工件材质、工件形状、工件尺寸、工件表面处理要求;获取客户工件的加工需求,所述工件的加工需求包括:加工任务类型、精度要求、处理速度、工作环境、加工数量;基于所述工件的特征信息和加工需求使用第一模型选择需求的机械手及周边设备类型;根据所述工件的加工需求和所述机械手及周边设备类型使用第二模型确定需要派遣的机器人数量。上述方案可以高效地进行智能机器人劳务派遣。
技术关键词
机械手
劳务派遣管理系统
智能机器人
混合整数线性规划
图像处理手段
工件特征
管理方法
历史数据统计
阶段
客户
Q学习算法
强化学习模型
后验概率
信息更新
复杂度
工作量
分类器
效能
系统为您推荐了相关专利信息
智能机器人
远程管理系统
异常状况
任务分配执行
准确性需求
旋转关节
机械手控制方法
PLC控制器
机械臂
坐标系
气动式软体机械手
触觉感知功能
柔性套
框架
主齿轮
智能机器人
多模态
特征提取器
识别方法
特征提取模块