基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法

本发明公开了基于融合数据的汽车自动紧急制动系统及其控制方法，属于汽车制动控制的技术领域，其具体包括：通过传感器和物联网方法获取行车环境信息和车辆内部数据，并融合这些数据以获取准确的汽车状态；利用分级预警模型和深度学习算法预测危险场景，并根据预测结果给出不同级别的预警信息；在接收到碰撞或紧急制动预警时，系统采用目标识别策略评估危险程度，并发送紧急制动指令；通过车辆到车辆的通信，实现多车协同制动，并利用自适应控制策略进行自动紧急制动；系统接收传感器反馈，实时优化控制策略，并通过车辆到基础设施的通信反馈给交通管理系统，提高了行车安全性和交通效率。