基于智能体感的三电机诊疗床角度调整方法及系统

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基于智能体感的三电机诊疗床角度调整方法及系统
申请号:CN202411732144
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119818324B
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种基于智能体感的三电机诊疗床角度调整方法及系统,该方法包括获取患者身体各部位对床面的压力分布数据、患者身体的姿态数据和诊疗需求数据;基于压力分布数据和姿态数据,构建第一方程获得第一体感特征和通过第二方程获取第二体感特征;将第一体感特征和第二体感特征进行融合,得到第三体感特征;通过预设的智能映射模型将第一体感特征、第二体感特征和第三体感特征与诊疗需求数据进行匹配,转化为体感特征与诊疗需求的映射关系,得到映射关系数据;根据映射关系数据转化得到角度调整指令,并根据所述角度调整指令控制驱动电机对床位进行角度调整。本方法实现了避免在手术过程因移动患者而造成二次伤害。
技术关键词
深度学习模型 智能映射模型 诊疗床 压力 矩阵 控制驱动电机 方程 身体 患者 可读存储介质 元素 PID控制算法 指令 深度摄像机 坐标 智能控制技术 逆运动学 数据获取模块 计算机
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