基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质

本发明公开一种基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质，包括：采集三维空间中的车道线以及周视图像；将三维空间中的车道线投影至二维图像平面；将二维图像上的车道线转换为区域形式，得到区域边界；对周视图像进行图像特征提取，得到图像特征；基于提示语料，对区域边界进行文本特征提取，得到文本特征；将图像特征投影至文本特征空间，并与文本特征拼接后，加入位置编码信息，得到处理后的特征；将处理后的特征输入大语言模型，生成对应区域类型的判定结果；重复上述步骤，得到每一组相邻车道线间的车道类型；根据车道线的连通性及相邻车道线间车道类型，构建车道地图。本发明能够对不同场景下的车道类型进行精确分类。