一种基于视觉的焊缝长度测量方法及系统

本发明涉及缺陷识别技术领域，公开了一种基于视觉的焊缝长度测量方法及系统，该方法首先获取焊缝表面的3D点云；从3D点云中分割出焊缝区域点云数据；根据焊缝区域点云数据进行定位得到焊缝开始位置特征点和焊缝结束位置特征点；基于焊缝开始位置特征点和焊缝结束位置特征点计算焊缝实际长度。这样，通过定位焊缝开始位置特征点和焊缝结束位置特征点，进一步计算焊缝长度，可以减少受干扰程度，提升测量精度。