一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统

本发明提供了一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统，属于车灯智能控制技术领域。所述方法包括：基于摄像头的位置、视场角度和最远探测距离得到多个摄像头的视场重叠区域；判断目标物体是否位于视场重叠区域内；若是则将目标物作为待匹配目标；基于预设的遮挡判断机制计算出每个待匹配目标的遮挡区域；判断待匹配目标是否位于遮挡区域；若否则将其输入至预先训练好的神经网络模型中生成与之对应的特征向量；分别计算待匹配目标的特征相似度和重叠程度进而得到边权重值；基于边权重值构建成本矩阵；采用匈牙利算法得到增广路径进而得到多目标的匹配结果。优化目标匹配过程，减少对计算资源的消耗，提升匹配准确性和实时性。