采煤机滚筒截割状态可视化监控方法、装置、设备及介质

本发明提供一种采煤机滚筒截割状态可视化监控方法、装置、设备及介质，通过在当前煤层完成一次截割作业后，获取煤壁清晰图像，并记录每张煤壁清晰图像对应的采煤机位置及摄像仪编号；当采煤机下一次截割作业再次经过相同位置时，获取对应煤壁清晰图像作为可视化监控画面的背景；提取机身部分并叠加至可视化监控画面的背景上；计算滚筒中心点相对于采煤机机身的实时位置；构建虚拟滚筒，根据滚筒中心点相对于采煤机机身的实时位置将虚拟滚筒动态叠加至所述可视化监控画面中，生成包含虚拟滚筒、采煤机机身与清晰煤壁的可视化监控画面，本发明受粉尘、水雾影响小，根据机身结构计算滚筒相对位置比较简单可靠，采煤机的工作效率，方法具有可推广性。