一种掘进机断面截割轨迹自适应规划方法及设备

本发明公开了一种掘进机断面截割轨迹自适应规划方法及设备，该方法通过监测掘进机在巷道测量坐标系下掘进机的位置坐标，确保机身坐标系和巷道测量坐标系的精确变换，通过采集截割头位置信息，确保截割头位置坐标准确，采用D‑H法解算出掘进机截割头重心在机身坐标系中的位置坐标，并且实现巷道测量坐标系和机身坐标系的变换，最后使用长短时记忆网络LSTM对断面截割轨迹自适应规划，截割轨迹显示系统实时可视化截割轨迹坐标，实现截割作业的安全，高效，可靠运行。通过本发明，能够显著提高掘进机截割作业的自动化水平，减少人工干预，提升工作效率和安全性。