一种自适应的阀门驱动装置及控制方法

本发明提供一种自适应的阀门驱动装置及控制方法，包括上位机通过RS485接收转矩传感器、光电编码器传递的信号，上位机利用内部自抗扰迭代学习算法的内外双环两个控制器对信号分析并去除干扰后输出控制信号；下位机包括无刷直流电机、行星减速器、阀门阀杆，上位机输出的信号传递给无刷直流电机，无刷直流电机通过行星减速器将转矩传递给阀门阀杆，从而控制球阀的启闭。本发明根据采集到的数据判断阀门运行状态和故障情况，并通过自抗扰迭代控制算法自适应调节无刷直流电机的输出作用于球阀启闭。