进球检测方法及其相关设备

本公开涉及一种进球检测方法及其相关设备。其中，该方法包括：获取相机拍摄得到的视频中的候选图像帧；计算候选图像帧中篮球边界框与篮框边界框的第一交并比，以及篮球边界框与篮网边界框的第二交并比；在第一交并比和第二交并满足预设条件的情况下，确定候选图像帧中篮球与篮框的相对距离，相对距离为候选图像帧中篮球到相机的第一距离与篮框到相机的第二距离的差值；在候选图像帧中存在相对距离小于对应的距离阈值的目标图像帧情况下，确定存在进球。本公开解决了利用单目相机拍摄的视频检测进球的方式，由于单目相机拍摄的视频中图像缺少深度信息，容易产生进球误判，导致进球检测准确率低的技术问题。