一种瑕疵检测设备

本发明属于瑕疵检测技术领域，公开一种瑕疵检测设备。瑕疵检测设备包括机壳、入料输送机构、抓取机构、检测机构、工装平台和出料输送机构，入料输送机构穿设固定于机壳；抓取机构固定于机壳内，抓取机构包括第一机械臂和抓取件，抓取件与第一机械臂的输出端连接；检测机构固定于机壳内，检测机构包括第二机械臂和第一智能视觉检测组件，第一机械臂和第二机械臂均具有六个自由度，第一智能视觉检测组件与第二机械臂的输出端连接，用于对工件进行二维图像检测；工装平台固定于机壳内；出料输送机构穿设固定于机壳。本发明对不同类型、不同规格的工件均能进行全方位检测，适用范围宽，兼容性高。此外，使检测的准确度和适应性更高。