摘要
本发明公开了一种用于非开挖管道更换的自动爆管机器人,包括装置主体,装置主体的内部固定安装有支撑板,装置主体的内部固定安装有蓄电池,装置主体的内壁转动连接有转轴,转轴的外壁固定安装有第一齿轮,装置主体的内顶部固定安装有驱动电机。本发明有益效果:本发明通过设置有切割电机带动切割片高速旋转,第一液压缸伸缩使切割片订到管道进行切割,同时控制电动轮进行移动切割损坏管道的部分,切割收回切割片后通过驱动电机由第二齿轮带动第一齿轮和转轴旋转,完成对切割片切割位置的调整在进行切割,通过上述操作可以精准对管道损坏部位进行切割,从而达到管道损坏位置局部维护的效果,减少了更换管道的长度,大大降低更换管道的成本。
技术关键词
非开挖管道
机器人
切割片
切割电机
液压缸
齿轮
蓄电池
顶板
轴心
机身
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