一种考虑飞行状态约束的制导控制一体化设计方法

本发明涉及导弹拦截领域，具体公开了一种考虑飞行状态约束的制导控制一体化设计方法，包括S1：建立三维制导和控制一体化模型；S2：基于S1的模型设计机动目标以期望角度打击或拦截算法；S3：基于S2的算法设计出状态约束下的制导控制算法，根据飞行器运动学模型、动力学模型和三维弹‑目相对运动学模型，建立六自由度制导和控制一体化模型，避免内外环动力学模型时间常数不一致对制导效能的影响，通过本方案考虑了飞行攻角和姿态角速率等飞行条件约束，基于安全约束控制理论，设计了考虑状态的约束制导控制一体化方法，有效提升了拦截弹的飞行安全性和稳定性。