叉车转向轮的线控转向系统、方法及装置

本发明提供了一种叉车转向轮的线控转向系统、方法及装置，涉及叉车技术领域，包括：转向盘总成、整车控制器、转向轮线控子系统和转向轮总成，转向轮线控子系统用于在叉车处于上电状态时，根据转动信息调节全液压转向器的工作状态，以控制各项转向油缸的供油量，使转向轮转动至目标转向角度；整车控制器用于检测转向轮总成中各转向轮的转向角度，并在叉车处于下电状态时，进入延迟下电状态，在预设延迟下电时间阈值范围内，检测转向轮的偏移量，若检测到存在转向轮偏移中位，则向转向轮线控子系统发送线控转向指令，以使偏移中位的转向轮回正。本发明可以通过对叉车转向轮的转角进行监控和自动回正，显著提升叉车驾驶的安全性。