一种车辆自动驾驶控制方法、系统、介质及车辆

本发明提出一种车辆自动驾驶控制方法、系统、介质及车辆，当车辆在行驶过程中，在第一域控制器出现问题以致无法正常工作时，第二域控制器接替第一域控制器的工作，进行车辆高阶自动驾驶控制；当第一域控制器和第二域控制器均出现问题以致无法正常工作时，由第一控制器控制车辆进行低阶自动驾驶，实现自动冗余切换；而且第一域控制器和第二域控制器根据雷达信息和摄像头信息进行的是高阶自动驾驶控制，第一控制器进行低阶自动驾驶控制，在降低成本的同时，采用第一控制器能够为车辆提供基础的安全保障，仍能确保车辆在一定程度上的安全行驶，显著提升了车辆的安全性能，极大地提高了用户的驾驶感受和安全性。