一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统

本发明涉及智能制造和机器视觉技术领域，提供了一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统，该方法包括：构建层次化知识图谱；构建多相机空间关系模型；构建知识推理规则库以及动态知识更新机制；调用知识推理规则库以及动态知识更新机制，对层次化知识图谱进行知识推理更新；根据多相机空间关系模型以及知识推理更新后的层次化知识图谱控制多个相机动作，完成待检测工件的检测任务。本发明可针对工件的不同检测过程的每一个检测层面执行不同控制策略，并自动且高效地获取和处理大量新的知识数据，挖掘出其潜在的规律特征，能够适应不同的检测场景与需求，实现了对新能源电池等大尺寸、复杂结构工业产品进行全方位视觉检测。