一种高功率爬壁机器人激光清洗机及其工作方法

本发明公开一种高功率爬壁机器人激光清洗机及其工作方法，清洗机包括主机、爬壁机器人及激光清洗头；主机包含集装箱、无人车、激光发生系统、循环冷却系统、气动系统、传感系统、控制系统、稳压系统。激光发生系统与激光清洗头通过光纤连接；循环冷却系统与激光发生系统、激光清洗头连接；气动系统与激光清洗头连接；传感系统的传感器安装在爬壁机器人上，传感控制器安装在集装箱内，传感控制器与控制系统电连接；控制系统安装在集装箱内，与激光发生系统、循环冷却系统、气动系统电连接；稳压系统安装在集装箱内，与控制系统电连接；集装箱与无人车硬连接；爬壁机器人与激光清洗头硬连接。通过上述内容进而提高激光除锈效率，提升设备可靠性能。