一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法

本发明公开了一种煤矿智能巡检机器人及巡检方法，一种煤矿智能巡检机器人，所述智能巡检机器人滑动连接在滑轨上，所述智能巡检机器人包括有控制主机、图像采集系统、气体应急救援系统和追踪机器人。所述控制主机上设置有驱动系统，所述驱动系统滑动连接滑轨；所述图像采集系统设置在控制主机的底部端面；所述气体应急救援系统包括有多级检测系统和安全气体输出系统，所述多级检测系统上设置有多个多级钢丝软管组件，多个所述多级钢丝软管组件上均连接有气体检测传感器。本发明实现可对积累在地面的气体进行检测，且可同时在不同距离进行气体检测，提高检测的准确性，不会出现漏检的情况，安全系数高。