一种矿山作业区车云协同地图更新方法及系统

本发明公开了一种矿山作业区车云协同地图更新方法及系统，方法包括：获取矿山作业区的全局位姿扫描数据，对全局位姿扫描数据进行语义分划获得环境分类特征；根据环境分类特征绘制若干栅格图层；由所述栅格图层构建云端全量地图；控制工作车辆执行目标任务并获得车端扫描数据，基于车端扫描数据构建车端增量地图，对车端增量地图进行语义分划获得局部环境分类特征，根据局部环境分类特征更新云端全量地图中的各栅格图层；实时且准确的更新矿山作业区地图，从而保证无人驾驶工作车辆在露天矿山卸载区作业的效率和安全性。