一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备

本发明提供一种铁路轨道扣件状态检测及紧固设备。包括作业车、动力系统、扣件清洁装置、螺栓紧固装置、伸缩压条装置、传感器系统、数据采集及处理装置、控制系统、数据存储装置等。其中，扣件清洁装置用于清洁扣件螺栓和弹条。数据采集及处理装置通过机器视觉获取扣件状态信息，利用卷积神经网络模型训练预测扣件螺栓与螺栓紧固装置中摩擦轮的摩擦系数并获得与扣件的相对位置关系。伸缩压条装置通过伸缩弹条以减小紧固螺栓所需扭矩，螺栓紧固装置通过调节摩擦轮与滚动轮之间的距离控制施加螺栓紧固扭矩。从而实现铁路轨道扣件状态的检测与扣件的自动化紧固，该发明大大减少了现场扣件状态检测及扣件紧固所需人工与现场作业工序。