一种移动机器人的重定位方法、装置

本申请公开了一种移动机器人的重定位方法，包括：在移动机器人侧，获取移动机器人的当前工作状况、以及预先构建的用于单一导航模式或多导航模式下重定位的进程序列，根据当前工作状况，将进程序列进行裁剪，将裁剪后的进程序列作为该工作状况下的重定位进程，并按照裁剪后的进程序列中的先后次序执行各进程，得到重定位结果，工作状况包括：首次开机、正常开机、异常定位、地图更新、地图切换中的至少之一，进程序列包括：第一进程、第二进程、以及第三进程依次组成的序列，本申请支持多导航模式下的重定位，并有利于提高重定位效率。