摘要
本发明公开了一种行李传送车防撞检测方法,对接阶段,实时指导行李传送车停车位置,避免碰撞,且一次举升即可完成对接。回转阶段,实时显示飞机画面,并检测最近可能碰撞点距离,避免碰撞。所述行李传送车设有激光雷达装置和显示屏。所述激光雷达装置为一个或多个雷达组合,固定安装于驾驶室顶部,用于对接阶段和回转阶段的防撞检测;所述显示屏,用于显示检测结果,可安装于驾驶室等便于工作人员观察的位置。
技术关键词
行李传送车
激光雷达装置
防撞检测方法
防撞检测装置
自动驾驶功能
阶段
驾驶室
显示屏
舱门
飞机
传送带
车身
模块
点云
画面
曲面
间距
系统为您推荐了相关专利信息
人车交互
场景特征
元素
自动驾驶功能
车辆自动驾驶系统
文件系统
自动驾驶功能
定制系统
基础功能模块
集成模块
叉车液压系统
制动阀组
多路阀组
全液压转向器
转向模块
辅助决策方法
融合特征
林木
局部特征提取
融合算法