一种自动控制的叉车液压系统及控制方法

一种自动控制的叉车液压系统，包括泵电机、工作泵和与执行机构连接的多路阀组、线控转向模块和制动阀组；还包括控制器，控制器的输入端连接有位移传感器和座椅开关，控制器的输出端与泵电机、多路阀组、线控转向模块、和制动阀组连接在一起；位移传感器设置在叉车的门架上。本发明中，驾驶员不在座位时启用无人驾驶模式，控制器控制多路阀组、线控转向模块和制动阀组动作，使叉车实现预期的动作、转向以及制动，满足自动驾驶的要求；驾驶员在座位时由驾驶员操作，实现叉车的各种动作；叉车具有有人驾驶和无人驾驶两种模式，提高了叉车使用的多样性，节约了人力成本。