一种管道检测用自适应管网机器人

本实用新型适用于管网机器人的技术领域，公开了一种管道检测用自适应管网机器人，其旨在解决现有技术中管网机器人适应环境能力较低的技术问题，包括机器主体，所述机器主体上安装有两组车轮总成，分为前总成和后总成，所述后总成包括两个对称的后轮胎，后总成还设置有切换组件；所述切换组件包括位于后轮胎内的叶轮板和位于机器主体内的浮块，其中所述后轮胎内还滑动设置有叶轮滑块，所述叶轮滑块与所述叶轮板连接在一起本实用新型由于浮块的设置，可通过叶轮板的打开和收回，使机器人在无水的环境下为正常轮胎模式，在有水的情况下自动切换为叶轮模式，有效的使其能够自动适应不同的环境。