浮动夹爪机构

本实用新型提供了一种浮动夹爪机构，包括：夹爪组件，该夹爪组件包括夹爪臂和夹爪气缸，并且构造成在机器人的控制下夹持目标物体；以及浮动连接组件，该浮动连接组件将夹爪组件连接至机器人的机械臂，特别地，浮动连接组件包括刚性连接至夹爪组件的第一板和刚性连接至机器人的机械臂的第二板，第一板和第二板平行对立地布置并且设置成能够在竖直方向上相对于彼此平移。本公开的浮动夹爪机构可以为所夹持的目标物体提供浮动余量，能够避免诸如转子组件的目标物体在自动装配过程中因碰撞引起的产品或设备损坏。