多自由度驱动转接机构、驱动机构、器械钳及手术机器人

本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种多自由度驱动转接机构、驱动机构、器械钳及手术机器人，在连接座上的第一转接组件、第二转接组件、第三转接组件和第四转接组件；在动力设备的作用下，第一转接组件和第二转接组件分别驱动第一钢丝和第二钢丝的两端做反向运动，实现对手术器械的开合动作；第三转接组件驱动第一钢丝和第二钢丝的两端做同向运动，实现对手术器械的弯曲动作；第四转接组件驱动所述第一齿轮，实现对手术器械的旋转动作；不同转接件对第一钢丝和第二钢丝的驱动即可完成手术器械的开合动作及弯曲动作，实现了同一根钢丝执行多种动作的驱动方式，在不减少自由度的基础上，降低了对钢丝数量的使用。