一种折叠桌生产用机械臂拿取装置

本发明公开了一种折叠桌生产用机械臂拿取装置，包括横跨梁，横跨梁顶部的两侧安装有密封空心筒，密封空心筒的底部固定连接有抓取吸盘，两个横跨梁之间通过横轴结构可转动式安装有摆动板，摆动板两侧的上部一体式设置有推送条，推送条的侧面上安装有弧形杆，横跨梁的顶部固定安装有支撑侧板，支撑侧板的内侧以及密封空心筒的内腔顶部位置均通过短轴结构安装有小滑轮，且小滑轮的外圈上穿绕有拉拽绳。通过被压扁的抓取吸盘配合着被一直拉拽绷紧的拉拽绳以及密封活塞的设计和使用，可通过增强抓取吸盘的内外压强差的方案，可以实现对板材的拿取和转移，可以有效地解决现有机械手的抓取结构容易对桌面板材造成损伤，继而出现残次品折叠桌的问题。