一种基于人工智能的林木修剪辅助决策方法及系统

本发明公开了一种基于人工智能的林木修剪辅助决策方法及系统，涉及林木视觉分析领域，通过摄像与激光雷达装置采集目标树木的图像与点云数据；利用目标检测模型匹配树种数据库，提取目标形态特征，并识别修剪区域，结合Sobel算子进行特征描述与差异对比，判定修剪概率并提取二维图像特征；采用FPFH局部特征描述子对点云数据进行三维特征提取，结合形态特征评估差异，生成三维点云特征；通过DCA特征融合算法对二维与三维特征加权融合，关联修剪概率后构建决策树决策模型，对实时树木数据进行修剪模式的高效判定与决策辅助。本发明融合多模态数据与智能算法，提升修剪决策的精准性与自动化水平。