多源异质导航源误差模型优选方法及仿真系统

本发明公开了一种多源异质导航源误差模型优选方法及仿真系统，应用于无人设备导航系统，包括以下步骤：S1.计算各传感器分系统误差模型；S2.初始校准；S3.传感器分系统初筛；S4.传感器二次筛选；S5.模拟运动参数；S6.判断优选后传感器是否大于等于2；若是，进行仿真分析、卡尔曼滤波修正、保存仿真数据；若否，直接保存防止数据；S7.判断仿真是否结束，若是，进入步骤S8，若否，返回步骤S3；S8.绘制曲线。本仿真模型可同时兼容多种信息源，针对不同的信息源构建了对应的导航模型，可以灵活根据信息源进行模型选择，还可根据实际的使用环境不同灵活选择不同的矩阵类型，兼容性更强，覆盖面更广，灵活度更高，环境适应力更好。