基于机器人群体的舞蹈编队自组织控制方法

本发明基于机器人群体的舞蹈编队自组织控制方法，包括：S1、通过光谱相机获取灯光频率、颜色和强度的动态变化；S2、判断有效光源和无效光源，去除无效光源，形成目标光信号；S3、通过光电转换器和数字信号处理器将光信号转换为数字信号，提取数字信号特征，形成特征指令；S4、将特征指令与预定义的动作匹配数据库进行实时比对，输出机器人动作指令；S5、对接收到的数字信号特征进行分析，预测下一时刻的动作指令，提前生成下一动作指令；S6、利用路径规划算法，生成机器人动作轨迹；S7、采用分布式控制策略，动态调整动作轨迹，完成舞蹈编排。本发明实现了通过灯光控制机器人群体的舞蹈编排，实现了机器人群体舞蹈的多样性。