一种水下多目立体视觉的精准鱼体分割系统及分割方法

本发明公开了一种水下多目立体视觉的精准鱼体分割系统及分割方法，属于水下鱼类监测领域，该分割系统包括：至少一个水下三目成像模组和数据处理单元；其中，水下三目成像模组固定于养殖缸体的养殖水体中，水下三目成像模组用于采集养殖缸体内的多视角水下图像；数据处理单元用于对多视角水下图像进行识别与分割得到单鱼体的分割结果和空间角度信息。本发明通过多目成像模组结合几何布局设计及深度估计技术，显著提升鱼体分割结果的精度与稳定性。