一种基于图像边缘自适应闭合的动态物体去除方法

本发明提出一种基于图像边缘自适应闭合的动态物体去除方法，首先对输入图像进行预处理，包括降噪、灰度转换和对比度增强；采用自适应边缘提取操作，根据局部纹理特性计算阈值进行边缘检测，再进行边缘连接与区域封闭，通过分析其8邻域结构特征值和自适应阈值进行连接；对未完全闭合的边缘，通过端点特征提取、曲线拟合和自适应延伸实现边缘完全闭合；最后基于特征点密度和随机采样一致性算法，精确检测和去除动态区域，并估计相机位姿。本发明利用改进的边缘检测和连接算法，结合自适应阈值和梯度信息，实现了对图像边缘的精确提取和可靠连接，克服了传统边缘检测方法中边缘断裂和不封闭的缺陷，提高了场景中动态物体区域划分的准确性。