一种三维几何重建相机定标方法和系统

本发明公开了一种三维几何重建相机定标方法和系统，涉及三维几何重建技术领域，包括步骤：S1、图像采集；S2、自动标定点选取；S3、相机参数估计；S4、畸变校正；S5、三维重建验证。该三维几何重建相机定标方法和系统，无需人工选取标定点，简化了标定过程，从而减少了标定过程的复杂性和时间成本，并且无需拍摄较多幅平面图像和进行较多的优化迭代次数，即可获得较高精度的标定结果，进一步缩减了计算量和时间成本，有助于快速、准确的实现相机定标；此外，充分考虑到摄像机镜头的非线性畸变，进一步提升了定标精度，尤其适用于使用广角镜头或图像包含较大畸变的情况。