基于优化BP神经网络的液压机械臂控制方法及系统

基于优化BP神经网络的液压机械臂控制方法，包括如下步骤：将获取到的末端目标位姿输入到已预先训练完成的优化BP神经网络中，利用优化BP神经网络进行逆解得到关节动作数据；基于关节动作数据生成控制指令，并且基于控制指令对液压机械臂的关节进行控制。本发明提供基于一种优化BP神经网络的液压机械臂控制方法及系统，基于改进的SWO优化算法对BP神经网络进行优化，并且利用优化后的BP神经网络对液压机械臂进行逆解和控制，有效提高了对液压机械臂的控制精度。