一种车床自适应装夹方法及系统

本发明提供一种车床自适应装夹方法及系统，属于工业控制技术领域。本方法步骤：采集工件的特征数据构建工件参数数据集；对工件参数数据集进行特征提取，并融合成综合特征向量；利用综合特征向量通过神经网络模型获得初步装夹策略和装夹结果标签；以装夹结果标签对初步装夹策略进行分类；将装夹结果标签为成功的初步夹策略投影到满足物理约束的可行域内，获得可行装夹策略；根据可行装夹策略控制夹具的爪子力和姿态完成初始装夹；在加工过程中，实时采集工件的特征数据，更新工件参数集；并根据更新后的工件参数调整可行装夹策略。本方法既保留了深度学习对高维复杂模式的学习能力，又确保最终方案在物理与力学上安全可靠。