隧道接触网吊柱安装方法、装置及安装设备

本发明提供一种隧道接触网吊柱安装方法、装置及安装设备，涉及隧道接触网施工设备技术领域，包括：步骤S101，控制第二机械臂的抓手抓取地上的接触网吊柱，并控制第二机械臂将其抓取的接触网吊柱移动至隧道顶部的安装位置上；步骤S102，控制第一机械臂动作，将载人平台移动靠近安装位置，使得作业人员能够借助载人平台对所述第二机械臂抓取的接触网吊柱进行安装作业。本申请通过两个机械臂的配合，第一机械臂和第二机械臂可协同进行接触网吊柱的安装，方便而高效，且所需要的人工作业较少。