托盘插管装置

本实用新型属于托盘组装生产技术领域，尤其为托盘插管装置，包括输送线、设于输送线的一旁的插管机械手和定位机构，还包括敲管机构，插管机械手包括机械臂、夹具以及设于夹具与机械手之间的压力传感器，压力传感器的输出端与敲管机构的输入端电连接，当压力传感器检测压力值过大时敲管机构将管材敲入托盘中。本实用新型在插管过程中出现如管材受到阻挡的异常情况时，能够启动敲管机构对管材进行敲打以促进管材插装过程顺利完成，避免仅依靠机械手大力插管可能出现打滑而无法顺利完成托盘组装生产的问题，确保托盘插管功能有效以及成品质量可靠，而且防止影响到托盘的生产效率。