摘要
本实用新型公开了一种圆盘零部件用自动锁紧装置,包括设置在锁紧机器人上的锁紧组件,所述锁紧机器人上配备有视觉识别功能,所述锁紧机器人设置在带动待锁紧零部件移动的输送线的一侧;所述锁紧组件包括设置在锁紧机器人上的锁紧底板,所述锁紧底板上设置有第一拧紧组件,所述锁紧底板上通过左右移动组件设置有第二拧紧组件,所述左右移动组件能带动第二拧紧组件左右移动。通过左右移动组件能调节两个拧紧组件之间的距离,使其匹配不同大小的零部件使用,同时在锁紧机器人上配备有视觉识别功能,使其能根据来件确认需要拧紧螺栓的位置,从而保证准确拧紧。
技术关键词
锁紧机器人
锁紧装置
视觉识别功能
移动组件
零部件移动
锁紧组件
圆盘
导轨滑块组件
输送线
移动座
气动手指
底板
移动模组
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