一种自动取配药机器人

本申请涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动取配药机器人，包括取配药装置及药盒输送装置，药盒输送装置包括输送机构及识别机构，识别机构设于输送机构上，用于对药盒进行识别，以剔除药盒夹取机构夹取错误的药盒；识别机构包括第一识别架和第二识别架，输送机构上设有可升降的旋转组件，旋转组件设于第一识别架下方处，旋转组件用于对药盒进行旋转及药盒的剔除；输送架上还设有翻转组件，翻转组件用于对药盒进行翻转，输送机构上且位于第二识别架处设有剔除件。通过上述构造，使得识别机构能够对输送机构上输送的药盒进行识别，当出现药盒错误时，通过旋转组件及剔除件能够使药盒剔除，以避免错误的药盒被患者拿取。