摘要
本申请涉及一种芯片上料装置,包括储料机构、传送机构、第一处理机构、第二处理机构和芯片转移机构,储料机构用于存放晶圆或空膜;传送机构用于将储料机构内的晶圆传输至芯片转移机构,并将芯片转移机构上的空膜传输至储料机构;第一处理机构用于对传送机构传输的晶圆进行清洁处理;第二处理机构用于对传送机构传输的晶圆进行解胶处理;芯片转移机构,包括工作台和芯片转移模组,工作台用于承载并处理传送机构传输的晶圆;芯片转移机构用于拾取并转移晶圆上的芯片,得到空膜。如此,能够降低芯片发生损伤的风险,降低人工成本,提高芯片生产效率。
技术关键词
芯片上料装置
传送机构
驱动模组
移动组件
吸附构件
夹爪组件
缓存机构
储料机构
翻转组件
顶针组件
成像单元
夹持组件
旋转组件
工作台
晶圆
夹爪模组
清洁组件
传输路径
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