一种拳击机器人及拳击平台

本申请提供了一种拳击机器人及拳击平台，拳击机器人包括：躯干模组，包括躯干、手臂组件及手臂驱动机构，手臂组件可活动的安装在躯干上，手臂驱动机构与手臂组件连接，以使得手臂驱动机构驱动手臂组件沿预设路径进行出拳动作或收拳动作；腰部驱动模组，与躯干连接，腰部驱动模组用于至少在躯干的前后自由度方向、左右自由度方向及旋转自由度方向上驱动躯干运动，以使得用户通过拳击机器人进行锻炼或者训练时，不仅可以通过手臂组件与用户实现对打，还可以通过腰部驱动模组驱动手臂组件至少在上述的三个自由度方向上运动，从而模拟对打过程中的闪躲、不同位置出拳等操作，提高用户锻炼或者训练的效果。