一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人

本发明公开了一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人，包括车身、四组三角履带底盘、侧向扒矿机构、电缆收纳机构、挖运机构和液压泵站，四组三角履带底盘分别设置在车身左右两侧的前后部，挖运机构设置在车身前部顶面，位于挖运机构后方的车身上依次设有液压泵站和电缆收纳机构，侧向扒矿机构与扒矿机构回转马达输出轴连接，扒矿机构回转马达设置在回转马达支架上，回转马达支架底面与升降液压缸一端连接，升降液压缸另一端与车身的一侧面连接，升降液压缸与液压泵站连接。本发明可实现对煤矿井下带式输送机下方以及四周的撒料进行机械化清理，以确保设备安全运行、降低工人劳动强度且减少安全隐患。