一种便于清理杂物的管道清理机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种便于清理杂物的管道清理机器人，包括管道机器人本体和安装在所述管道机器人本体表面的若干组电动滚轮，还包括设置在所述管道机器人本体内部的全方位清洁组件，所述全方位清洁组件包括润滑喷管、清洁喷管、容纳箱、润滑液箱、连通管A和连通管B，通过设置的全方位清洁组件，能够带动转杆进行摆动，进而能够带动清洁环进行摆动，从而带动清洁环表面柔性毛刷进行摆动，可以对管道内壁附着的油污边喷洒清洁剂，边清除，全方位的对管道的内壁附着的异物进行清除大大增强了该装置的除油污能力，使得该装置的除油污效率大大增强。