自组网通信方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。