一种基于毫米波雷达的目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标检测方法及系统，用于在复杂背景下实现多目标的精确检测、定位与动静态识别。该方法通过滑动窗口构建、频谱分析与杂波抑制等技术手段，生成距离‑多普勒谱图，并采用SO‑CFAR算法检测候选目标点。然后，通过高分辨率方向估计与坐标转换确定目标位置，结合基于密度的DBSCAN算法进行空间聚类，提取目标几何中心与边界框。在目标跟踪方面，本发明使用卡尔曼滤波进行目标位置和速度的预测与更新，并利用波束成形技术增强目标信号，提高目标识别稳定性。最后，系统通过动静态判别模块，对目标进行稳健的动静状态识别，确保目标检测过程的高精度和鲁棒性。该方法能够有效应对静态背景干扰与动态目标的变化，适用于复杂环境中的目标检测与跟踪。