一种基于单目视觉的车端路侧感知方法及系统、装置

本发明公开了一种基于单目视觉的车端路侧感知方法及系统、装置，通过实施本发明，在车道感知前，通过对第一场景数据的分析、对设置的路侧感知条件进行判断，避免了在不合适的场景下进行感知，有利于提高后续操作的准确性和可靠性；继而，通过将实时采集的第二场景数据与基础道路信息相结合，不仅实现对车辆行驶过程中与道路边界关系的实时监测，还有利于提高感知结果的实时性和准确性；最后，通过精确计算路侧比例信息，能够实时监测车辆在道路上的位置，为驾驶员提供直观的车辆位置反馈，这有助于驾驶员及时纠正车辆行驶方向，避免偏离道路或发生碰撞事故，从而显著提高了驾驶安全性和道路行驶的稳定性。