一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法

本发明提供一种基于柔性放大机构的双向压电粘滑驱动器及驱动方法，该驱动器包括基座、导轨滑块、承载结构以及柔性放大驱动机构，柔性放大驱动机构包括第一桥式二级放大机械臂、第二桥式二级放大机械臂及固定组件，第一桥式二级放大机械臂包括第一输入梁、第一桥臂组件、第一输出梁以及第二桥臂组件，第二桥式二级放大机械臂包括第二输入梁、第三桥臂组件、第二输出梁以及第四桥臂组件，第一桥臂组件、第二桥臂组件、第三桥臂组件和第四桥臂组件均与第一固定梁连接，第二桥臂组件和第四桥臂组件均与第二固定梁连接，本发明可以提高驱动器的输出效率，进而在保证了汽车零件制造精度的同时，还提升了生产速度，进而提高了汽车的生产效率。