一种基于航海模拟器的船舶动态体感仿真方法

本发明公开了一种基于航海模拟器的船舶动态体感仿真方法，包括设置船舶海浪高度的采样点；根据已有的虚拟海浪获取对应采样点的船舶加速度与船舶角速度；根据对应船舶采样点的船舶加速度获取船员人体感知加速度；基于洗出算法设置高通滤波器，获取用于对船舶航海模拟器体感模拟实时修正的体感误差，以根据体感误差动态调整高通滤波器的放大系数；根据体感误差动态调整高通滤波器的放大系数，获取航海模拟器的六自由度运动平台的平动位移量与旋转角度，以实现对船舶的动态体感仿真。本发明解决了现有的航海模拟器的船舶运动信息模拟方法，忽略了船员在船舶驾驶中的体感加速度与角速度，使得无法完全体现出船员在船舶驾驶中的体感速度，进而造成航海模拟器的模拟效果不够全面的问题。