摘要
本发明提供了一种自流式智能光电分选系统,包括:自上游向下游依次设置的给料装置、自流装置、识别装置、物料分离执行装置、分料装置和工控机;自流装置中设置有自流溜槽,自流溜槽的底板与水平面成预设角度,以利用物料自身的重力分力提供沿自流溜槽运动的加速度;识别装置与工控机连接,用于采集自流至识别区域的物料属性数据,并将属性数据传输至工控机进行处理以确定待执行物料和非目标物料;物料分离执行装置用于接收工控机的指令,以改变待执行物料的运动轨迹,从而对其执行物理分离动作;分料装置用于对待执行物料和非目标物料进行分别储存。本发明自流装置内无需设置电机、皮带机等机械动力系统,结构简单且减少能源消耗。
技术关键词
分选系统
执行装置
工控机
分料装置
识别装置
光电
传感器单元
光源系统
给料装置
神经网络模型
机械动力系统
电磁阀组
箱体
神经网络训练
气缸
进料
推杆
料仓
气管
加速度
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坐标系
识别方法
实时视频流
更新系统
模型训练模块
同杆双回线路
高压输电线路故障
支持向量机算法
SMOTE算法
样本