摘要
本申请涉及一种手术刀、手术刀的切割深度追踪方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在手术刀的操作过程中,获取目标手术刀的旋转后状态信息;所述旋转后状态信息包括旋转后角速度信息;根据所述旋转后角速度信息和预设的数据融合算法,确定所述目标手术刀的旋转后空间坐标信息;根据所述旋转后空间坐标信息和所述目标手术刀的原始空间坐标信息,确定所述目标手术刀的切割深度,并输出所述切割深度。采用本方法能够提高手术效率。
技术关键词
手术刀
空间坐标信息
角速度信息
微型惯性传感器
数据融合算法
追踪方法
计算机设备
数据处理模块
计算机程序产品
数据传输模块
可读存储介质
追踪装置
追踪系统
处理器
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校正
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